推荐书目：《基于AI与机器人技术的自动驾驶技术》

作者：日本机器人学会 主编/蒋萌 译

出版社及出版时间：科学出版社；2023.05

索书号：西苑图书馆南四楼

馆藏地址：U463.61/32

内容简介：本书讲解最前沿的自动驾驶技术。前半部分在介绍自动驾驶技术的基础上，讲解自动驾驶的各项功能，包括环境识别和预测，地图生成和自车定位，自动驾驶车辆的决策，纵横方向的车辆运动控制，多车协同控制，自动驾驶技术的开发工具。后半部分重点讲解深度学习和深度强化学习，以及深度学习的技能。