推荐书目：《机器人SLAM导航：核心技术与实战》

作者：张虎 著

出版社及出版时间：机械工业出版社；2022.01

索书号：TP242/110

馆藏地址：西苑图书馆南三楼

内容简介：本书以ROS编程、传感器、底盘等机器人开发所涉及的软硬件基础知识为切入点，逐步引出SLAM和导航两大领域的核心算法，并结合Cartographer、LOAM等热门开源算法对SLAM和导航的数学原理、代码框架及实操进行剖析，可帮助读者贯通软硬件技术栈，并加快算法在实际机器人产品的工程落地及系统性技术突破。