推荐书目：《自动驾驶汽车视觉和行为实践：用Python3和OpenCV4探索视觉感知、车道检测和物体分类》

作者：(美) 卢卡·文图瑞, 克里斯托弗·柯尔达著；刘帅, 蒋朝阳译

出版社及出版时间：机械工业出版社；2023.06

索书号：U463.61-39/3

馆藏地址：西苑图书馆南四楼

内容简介：本书将使用OpenCV完成各种任务，包括行人检测和车道检测。本书将讲述深度学习并介绍如何利用它进行图像分类、对象检测和语义分割，使用它来识别行人、汽车、道路、人行道和交通信号灯，同时帮助读者了解一些有影响力的神经网络算法。本书中还将使用Carla模拟器通过行为克隆和PID控制器来控制汽车；了解网络协议、传感器、摄像头以及使用激光雷达来绘制周围的世界并找到相应位置。